厦门阿米控科技有限公司

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对于机器与工厂而言，软件开发如何高效变得至关重要，在过去的10年里，贝加莱一直致力于模块化的软件开发设计，其mapp经过10年的迭代，已经为各个机器制造领域提供大量丰富的应用APP，基于Automation Studio，这些经过严格标准与规范设计，并经过大量现场实践验证的软件，正在为机器赋予灵活性。

为了说明mapp的模块化设计思想如何提升机器的开发效率，我们以一台注塑机为例，进行演绎：

图2是一台注塑机，它由多种APP构成，这些APP针对注塑机的类型如油压、带伺服泵、全电动注塑机、二板机、立式等进行不同的组合。

（1）基础软件：如生产的报警、配方管理、用户管理、设备状态显示等一系列基本APP构成；

（2）基本控制：液压系统的控制、多温区的控制、螺杆挤出的传动控制都是注塑机的基本工艺控制；

（3）专业功能：射胶、熔胶、开合模、保压、顶针等工艺紧密相关；

（4）网络互联：由远程诊断、维护、网络连接等构成。

注塑机与机器人的配合，通过设计机械中心、机器人TCP、传送带的坐标间的协同（基于PLCopen协同运动控制），注塑机的生产时序与机器人、输送带进行节拍的时间基准匹配，可以在完成生产后由机械手/机器人对制成品取出，并送至输送带或后续检测单元。

这些都可以通过APP的新增来实现。

注塑机、机器人与生产配料、称重系统的配合，当生产工艺变化时，配料与称重与机器配合，并实现软件自定义的工艺变化，与机器人、输送系统共同构成一个“智能塑料加工单元”，形成高效的连续生产，整体提高塑料件的制造效率。

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