本特利 3500/42M
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厦门阿米控技术有限公司
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思岚科技本质上是一家致力于帮助机器人实现自主定位导航技术的企业,至09年开始就着力于激光雷达技术的研发,目前旗下已研发出多款高质量激光雷达产品,从三角测距激光雷达到TOF激光雷达再到全新的激光雷达品类(内置建图和定位功能),思岚科技实现了一次又一次的突破,打破了我国激光雷达长期被国外垄断的局面。
激光雷达作为机器人环境感知的重要传感器,其核心指标在于测量的最大距离(量程),除了测距距离外,采样速度、旋转速度、角度分辨率等参数也是激光雷达技术性能的重要指标。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
除了测距距离、扫描频率之外,测量分辨率和建图精度等参数对于激光雷达性能来说同样重要,这些都是保证机器人能拥有稳定性能的重要参数。目前,思岚的激光雷达可达到毫米级别的解析度。
当然,在我们的日常生活中,还会出现一些常见光、高透材质等因素干扰激光雷达工作。以环境光来说,对于采用三角测距原理的激光雷达来说,除了要能抵抗光干扰之外,还要能区分出环境光和激光信号。为此,思岚科技在处理算法以及光学调教上没少下功夫。TOF系列雷达更是凭借与身俱来的优势,能够有效避免环境光与强日光的干扰,实现室外场景的稳定测距与高精度建图。
寿命问题也是衡量激光雷达的一大重要因素,思岚科技从第二代激光雷达RPLIDARA2开始,就采用综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题,使得雷达寿命长达5年。
HT782 Lichtschranke Pepperl Fuchs Visolux LK60-2554/RT
DD364 Controller BWO CEA 083543
PP6373 Siemens 6ES5956-0AA11
PP6374 Siemens 6ES5956-0AA12
DG375 Teleperm M Siemens 6DS1703-8AB
W478 Heller F 23.032 301-000/7437 20.002 040-4
HA17 Siemens Simoreg 6DM1001-1LA00-1
TU677 ABB DSQC 314B 3HAB2216-1
PP5227 Seidel IGBT A.F.011 5/5 Digifas 7201
Y46 Sicherheitsrela?is Pilz PNOZ XE2 24V DC 774621
TU325 Pilz PSS CPU 301060
PP6111 ABB DSQC 236G YB560103-CD/28
DG982 Siemens 6DM1001-1LA00-1 6DM1 001-1LA00-1 E:Q
PP4544 Temperaturregle?r Elstein Jumo 703030/10-043-0?00
PP6321 ABB DSQC 236G YB560103-CD/24
HA678 überlastrelais Stromwandler Siemens 3RB1246-1EM0
HT723 Reactive Power Controller Janitza RPC6L
PP3364 Siemens Simadyn SE3.1 6DD1681-0AD1
PP2615 Phoenix Interbus IBS S5/SL/I
TU17 Display Textanzeige Panel Swac KTA241 KTA 241 S2
PP9452 Netzfilter Indramat NAM 1.3-08
PP9499 Netzfilter Indramat NAM 1.3-08 K04/97
DG493 Siemens 6DS1308-8AB 6DS1 308-8AB
DG497 Siemens 6ES5313-3AA11 6ES5 313-3AA11 E:1
PP7980 Inverter board Danfoss 175H1909 DT1 175H1912
PP9794 Siemens 6ES5956-0AA11 6ES5 956-0AA11
PP8643 Wifag WPOS-2 AK-R2 4-5679
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