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对于机器人我们有很多的期待,希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作,随着机器人技术的不断发展,机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所,我们已能看到各类形态迥异的服务机器人,面对复杂的人群,拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走。
作为“机器之眼”的激光雷达是机器人感知的重要传感器
在实现机器人自主行走中,会涉及到各类不同的传感器,其中包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。结合相应算法,帮助机器人实现自主导航、避障。而激光雷达是众多传感器中最重要的一种,它充当着“机器之眼”的角色,可以帮助机器人实时感知周围环境信息,包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等,因此在机器人感知系统中占据着核心位置。
激光雷达技术本身结构复杂,且量产难度大,成本高昂,在加上我国激光雷达技术起步较晚,所以产品质量与国外激光雷达技术存在一定差距,导致我国激光雷达长期被国外垄断。但近几年来,国产激光雷达技术加速发展,性能显著提升,已完全能够满足机器人领域的应用需求,且价格也仅为国外激光雷达品牌的三分之一左右,具备很大竞争力。
在服务机器人领域,目前应用的激光雷达主要以单线激光雷达为主,产品价格不同于自动驾驶领域几万至几十万的激光雷达,相对来说,机器人领域的激光雷达成本较低,目前最低价格的激光雷达仅在数百元。而在激光雷达类型方面,目前主要还是以机械激光雷达为主,后期大多企业将开展固态激光雷达的研发。
激光雷达技术国产化显著提升思岚科技推动机器人产业大规模落地
随着服务机器人产业的不断爆发,对于激光雷达的需求也越发强烈,目前,国内已有多家研发激光雷达技术的企业,其中包括思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北醒光子等多家企业。以思岚科技为首的激光雷达产品已被广泛应用于各大服务机器人中。
PP1195 Siemens 6DM1 001-6WA00-0
TU991 SEW Ausgangsfilter HF 055-503 08263124
PP7839 Trennverst?rker Phoenix Contact MCR-CLP-UI-I-4
PP4536 Remote I/O Adapter Allan Bradley 1771-ASB
PP6288 Telemecanique TBXDMS16C22 TBXLEP020 TBXBLP01
MI104 Luminescence Scanner Sensor Sick LUT1-530 1005933
PP3362 Siemens Simadyn SE3.1 6DD1681-0AD1
PP2714 Sicherheitsrela?is Pilz Pnoz X5 774326
PP3579 Mitsubishi Melsec A1SD75P2-S3
PP5891 ABB DSMC 110 57330001-M/4
PV864 Siemens Teleperm M 6DS1408-8BB
PP1704 Siemens 6ES7460-1BA00-0?AB0
PP3352 Sick AWT1-11 1006561
PP6192 ABB DSMC110 DSMC 110 57330001-N/4
DD95 Bosch AV24V 1070078917-104 E1
ON790 Floppy Disk Controller ABB DSMC 110 57330001
Y175 Siemens Leistungsausgab?e 6ES5 776-7LA13
W864 Schiele SPS 600 ZE 2.408.140.00
ON880 Power Supply Simoreg Siemens 6DM1001-1LA00
PP2913 Siemens 6ES5376-1AA31
HA533 IC Kommandostufe Siemens EMA-W U32-
PP4815 Indramat UEB 3-1/2
PP6300 ABB DSQC 122 YB161101-BH/1
PP8324 3- Phasen Energiez?hler Saia PCD AWD3D5W
PP1161 Buserweiterung Telemecanique Schneider STBXBE210
PP6202 ABB DSQC142 DSQC 142 YB161102-CR/1
PP6203 ABB DSQC142 DSQC 142 YB161102-CR/3
W476 Heller CPU 31 20.002 022-5
PP6245 Power Supply Netger?t Philips PE4100/01
DD471 Lichtschranke Leuze LSSU 18-S12 50103365
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